Rota hĺbkového prieskumu (ďalej len „rHPs“) absolvovala v termíne 12. – 16. júna 2023 výcvik v priestoroch CV Lešť. Hneď prvý deň sa skupiny rHPs zamerali v rámci odborno-taktickej prípravy na prekonávanie nebezpečných priestorov. Skupiny sa museli pomocou zlaňovacieho materiálu premiestniť po určených trasách v priestore Bralce v CV Lešť, kde si precvičili celkové zručnosti v lezení a zlaňovaní. Skupiny následne postupovali v diaľkovom presune, kde si precvičili sledovanie a zostavy pre presun. 

Jednotlivé skupiny pokračovali v sledovaní aj v nasledujúci deň. Skupiny museli odpozorovať nepriateľa, zistiť a vypočítať jeho presnú polohu a následne si precvičili hlásenia pre vyžiadanie nepriamej palebnej podpory.  Prieskum v zastavanej oblasti bola téma, ktorej sa venovali jednotlivé tímy pod vedením inštruktora v ďalších dňoch.

V streleckých halách CV Lešť tímy prechádzali jednotlivé postupy a taktiku v rámci boja a presunu v zastavaných priestoroch. V rámci namodelovanej situácie si tímy pod velením svojich veliteľov precvičili aj starostlivosť o raneného v bojovom prostredí.